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无示教器时应当如何使用发那科机器人

无示教器时应当如何使用发那科机器人

  一般来说,操作FANUC机器人时,需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说,示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器,还能控制机器人吗?答案是肯定的。

 

  Jogging iPendant(JITP)

 

  Jogging iPendant(JITP)功能,正是用来使用PC或平板电脑来操作机器人的一种功能。在这种功能下,需先使用示教器,设置IP地址,与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器,访问机器人的IP地址,并进入如下图的页面。

  

 

  点击JITP图标后,示教器便与机器人断开,如图所示:

  

 

  在PC或平板电脑上,可以看到如下的画面。其操作方式和实际的示教器是一致的,对于习惯示教器操作的用户来说完全没有障碍。

  

 

  使用JITP,可以操作的有(包含但不局限于以下内容):

 

  1.机器人动作,如点动,运行TP程序;

 

  2.前台TP程序编辑;

 

  3.改变坐标系;

 

  4.改变速度倍率;

 

  5.改变TP模式(Enable/Disable);

 

  6.应用DCS参数;

 

  7.消除DCS报警。

 

  iRProgrammer

 

  在2017年FANUC推出了新型SCARA机器人,此类机器人的控制器与其它种类机器人的控制器不同,我们称之为Compact Plus控制器。与JITP不同,Compact Plus控制器带来了一种更新的操作方式。JITP虽然可以不通过示教器来操作机器人,但示教器是必需的。而对于Compact Plus控制器,示教器是一种选项。用户在订购机器人时,可以不选配示教器。对于没有配备示教器的机器人,有一种新的功能,即iRProgrammer。

 

  与JITP相同的是,使用PC或平板电脑通过网线连接到控制上,进入以下页面:

  

 

  点击图标,可以看到如下的结构画面:

  

 

  使用iRProgrammer,可以操作的有(包含但不局限于以下内容):

 

  程序编辑:

 

  1.文本编辑器;

 

  2.编辑位置数据;

 

  3.点动操作;

 

  4.通过PC或平板电脑运行程序;

 

  机器人设置:

 

  1.设置和监控界面(坐标系,负载,I/O,等等)。

 

  注意事项

 

  无论是JITP还是iRProgrammer,操作机器人时由于其必须处于AUTO模式,用户必须处在安全围栏之外才可以进行操作,并确保没有其他人在安全围栏之内,同时应做好急停的准备,以保障用户的安全及避免机器人与其它设备的碰撞。